Navigationsprobleme & RTK-Fehler beheben – Mammotion Mähroboter

Gültig für: LUBA 2 AWD, LUBA 3 AWD, LUBA mini AWD 1500, LUBA mini AWD 1500 LiDAR, LUBA mini 2 AWD 1000

Dein Mammotion Mähroboter nutzt RTK-GNSS (Real-Time Kinematic) zur präzisen Positionsbestimmung. Das System greift auf vier globale Navigationssatellitensysteme (GPS, GLONASS, BeiDou und Galileo) zu und erreicht eine Genauigkeit von ca. 5 cm. Wenn die Navigation nicht korrekt funktioniert, liegt es meistens an einem der folgenden Punkte.

1. RTK-Referenzstation leuchtet rot (Fehlfunktion)

Die LED der RTK-Referenzstation zeigt dauerhaft Rot – das bedeutet eine Fehlfunktion der Station.

• Überprüfe, ob das Netzteil der RTK-Referenzstation korrekt angeschlossen ist.
• Stelle sicher, dass das Verbindungskabel zwischen Ladestation und RTK-Referenzstation fest eingesteckt ist.
• Starte die RTK-Referenzstation neu: Trenne das Netzteil, warte 30 Sekunden und schliesse es wieder an.
• Prüfe, ob die Firmware aktuell ist: Einstellungen → Geräteinformationen → Roboterversion.

2. Schwaches oder fehlendes Satellitensignal

• Stelle sicher, dass die RTK-Referenzstation in einem offenen Bereich steht – ohne Dachvorsprünge, Bäume oder Gebäude in unmittelbarer Nähe.
• Halte einen Abstand von mindestens 3 m zu Wänden, Bäumen oder anderen Hindernissen ein.
• Vergewissere dich, dass die Funkantenne fest befestigt ist.
• Bewege die RTK-Referenzstation nicht nach der Kartierung. Falls du sie versetzt hast: Einstellungen → Robotereinstellungen → Karte löschen.

3. RTK-Referenzstation blinkt grün (Initialisierung läuft)

• Warte, bis die LED dauerhaft grün oder blau leuchtet.
• Dauerhaft Grün = Modus «Antenne über Datenverbindung» aktiv.
• Dauerhaft Blau = Modus «Antenne über Internet» aktiv.
• Wenn die Initialisierung nach mehr als 10 Minuten nicht abgeschlossen ist: WLAN-Verbindung und Standort der Station prüfen.

4. Roboter fährt ungenau oder verlässt den Mähbereich

• Prüfe den Positionierungsmodus: Statusleiste → Positionierungsmodus.
• «Antenne über Datenverbindung» (LoRa): beste Genauigkeit, geringste Latenz.
• «Antenne über Internet»: für grosse oder komplexe Rasenflächen.
• «iNavi NetRTK»: RTK-Korrekturen via 4G aus der Cloud – ohne lokale RTK-Referenzstation.

5. Kartierung schlägt fehl oder ist ungenau

• Starte die Kartierung erst, wenn die RTK-Referenzstation vollständig initialisiert ist (LED dauerhaft grün oder blau).
• Kartiere tagsüber – zwischen 18:00 und 08:00 Uhr ist die RTK-Referenzstation im Standby (LED aus).
• Bei anhaltenden Problemen: Karte löschen und neu kartieren: Einstellungen → Robotereinstellungen → Karte löschen.

6. LUBA mini AWD 1500 LiDAR: Zusätzliche Positionierungshilfe

• Das LiDAR-Modul unterstützt die RTK-Ortung bei schlechtem Satellitensignal.
• Reinige das LiDAR-Modul bei Bedarf mit einem weichen, trockenen Tuch.

Protokolle hochladen

Gehe zu Einstellungen → Protokolle hochladen oder Ich → Protokolle hochladen.

Firmware aktualisieren

Gehe zu Einstellungen → Geräteinformationen → Roboterversion. Stabile Netzwerkverbindung sicherstellen. App während der Aktualisierung nicht verlassen.