Résoudre les problèmes de navigation et les erreurs RTK – Tondeuse robot Mammotion

Valable pour : LUBA 2 AWD, LUBA 3 AWD, LUBA mini AWD 1500, LUBA mini AWD 1500 LiDAR, LUBA mini 2 AWD 1000

Ta tondeuse robot Mammotion utilise le système RTK-GNSS (cinématique en temps réel) pour un positionnement précis. Le système accède à quatre systèmes mondiaux de navigation par satellite (GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo) et atteint une précision d'environ 5 cm. Si la navigation ne fonctionne pas correctement, c'est généralement dû à l'une des raisons suivantes.

1. La station de référence RTK est rouge fixe (dysfonctionnement)

• Vérifie que l'alimentation est correctement branchée.
• Assure-toi que le câble entre la station de charge et la station de référence RTK est bien connecté.
• Redémarre la station : débranche l'alimentation, attends 30 secondes, puis rebranche.
• Vérifie la mise à jour du firmware : Paramètres → Informations sur l'appareil → Version du robot.

2. Signal satellite faible ou absent

• Place la station de référence RTK dans un espace ouvert, sans avant-toits, arbres ou bâtiments à proximité.
• Maintiens une distance d'au moins 3 m par rapport aux murs, arbres ou autres obstacles.
• Vérifie que l'antenne radio est bien fixée.
• Ne déplace pas la station après la cartographie. Si tu l'as déplacée : Paramètres → Paramètres du robot → Supprimer la carte.

3. La station de référence RTK clignote en vert (initialisation en cours)

• Attends que la LED soit verte fixe ou bleue fixe.
• Vert fixe = mode «Antenne via connexion de données» actif.
• Bleu fixe = mode «Antenne via Internet» actif.
• Si l'initialisation n'est pas terminée après 10 minutes : vérifie la connexion Wi-Fi et l'emplacement de la station.

4. Le robot tond de manière imprécise ou sort de la zone de tonte

• Vérifie le mode de positionnement : Barre d'état → Mode de positionnement.
• «Antenne via connexion de données» (LoRa) : meilleure précision, latence la plus faible.
• «Antenne via Internet» : pour les grandes pelouses ou configurations complexes.
• «iNavi NetRTK» : corrections RTK via 4G depuis le cloud – sans station de référence RTK locale.

5. La cartographie échoue ou est imprécise

• Lance la cartographie uniquement lorsque la station est entièrement initialisée (LED verte ou bleue fixe).
• Effectue la cartographie en journée – entre 18h00 et 08h00, la station est en veille (LED éteinte).
• En cas de problèmes persistants : Paramètres → Paramètres du robot → Supprimer la carte.

6. LUBA mini AWD 1500 LiDAR : aide supplémentaire au positionnement

• Le module LiDAR soutient le positionnement RTK en cas de signal satellite faible.
• Nettoie le module LiDAR si nécessaire avec un chiffon doux et sec.

Télécharger les journaux

Va dans Paramètres → Télécharger les journaux ou Moi → Télécharger les journaux.

Mettre à jour le firmware

Va dans Paramètres → Informations sur l'appareil → Version du robot. Assure une connexion réseau stable. Ne quitte pas l'application pendant la mise à jour.