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Risolvere i problemi di navigazione e gli errori RTK – Robot tagliaerba Mammotion

Segnale GPS debole, errori RTK o mappatura imprecisa? Qui trovi le cause più comuni e le relative soluzioni.

Valido per: LUBA 2 AWD, LUBA 3 AWD, LUBA mini AWD 1500, LUBA mini AWD 1500 LiDAR, LUBA mini 2 AWD 1000

 

Il tuo robot tagliaerba Mammotion utilizza il sistema RTK-GNSS (cinematica in tempo reale) per un posizionamento preciso. Il sistema accede a quattro sistemi globali di navigazione satellitare (GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo) e raggiunge una precisione di circa 5 cm. Se la navigazione non funziona correttamente, di solito è dovuto a uno dei seguenti motivi.

 
 

1. La stazione di riferimento RTK è rossa fissa (malfunzionamento)

 
  • Verifica che l'alimentatore sia collegato correttamente.
  • Assicurati che il cavo tra la stazione di ricarica e la stazione di riferimento RTK sia inserito saldamente.
  • Riavvia la stazione: scollega l'alimentatore, attendi 30 secondi, poi ricollegalo.
  • Verifica l'aggiornamento del firmware: Impostazioni → Informazioni dispositivo → Versione robot.
 
 

2. Segnale satellitare debole o assente

 
  • Posiziona la stazione di riferimento RTK in un'area aperta, senza sporgenze del tetto, alberi o edifici nelle vicinanze.
  • Mantieni una distanza di almeno 3 m da muri, alberi o altri ostacoli.
  • Verifica che l'antenna radio sia fissata saldamente.
  • Non spostare la stazione dopo la mappatura. Se l'hai spostata: Impostazioni → Impostazioni robot → Elimina mappa.
 
 

3. La stazione di riferimento RTK lampeggia verde (inizializzazione in corso)

 
  • Attendi finché il LED non diventa verde fisso o blu fisso.
  • Verde fisso = modalità «Antenna tramite connessione dati» attiva.
  • Blu fisso = modalità «Antenna tramite Internet» attiva.
  • Se l'inizializzazione non è completata dopo 10 minuti: controlla la connessione Wi-Fi e la posizione della stazione.
 
 

4. Il robot taglia in modo impreciso o esce dall'area di taglio

 
  • Controlla la modalità di posizionamento: Barra di stato → Modalità di posizionamento.
  • «Antenna tramite connessione dati» (LoRa): massima precisione, latenza più bassa.
  • «Antenna tramite Internet»: per prati grandi o configurazioni complesse.
  • «iNavi NetRTK»: correzioni RTK via 4G dal cloud – senza stazione di riferimento RTK locale.
 
 

5. La mappatura fallisce o è imprecisa

 
  • Avvia la mappatura solo quando la stazione è completamente inizializzata (LED verde o blu fisso).
  • Esegui la mappatura di giorno – tra le 18:00 e le 08:00 la stazione è in standby (LED spento).
  • In caso di problemi persistenti: Impostazioni → Impostazioni robot → Elimina mappa.
 
 

6. LUBA mini AWD 1500 LiDAR: supporto aggiuntivo al posizionamento

 
  • Il modulo LiDAR supporta il posizionamento RTK in caso di segnale satellitare debole.
  • Pulisci il modulo LiDAR se necessario con un panno morbido e asciutto.
 
 

Caricare i log

Vai su Impostazioni → Carica log oppure Io → Carica log.

 

Aggiornare il firmware

Vai su Impostazioni → Informazioni dispositivo → Versione robot. Assicurati di avere una connessione di rete stabile. Non uscire dall'app durante l'aggiornamento.