Verhalten an Hindernissen, Treppen und Teppichen
Wie dein Roboter Hindernisse erkennt, Treppen meidet und Teppiche behandelt.
Verhalten an Hindernissen, Treppen und Teppichen
Dein iRobot Roboter ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, um Hindernisse zu erkennen, Treppenstürze zu vermeiden und unterschiedliche Bodentypen zu bewältigen.
Hinderniserkennung
- Stossfänger (Bumper): Alle Roomba-Modelle haben einen Stossfänger, der leichte Berührungen mit Möbeln oder Wänden erkennt. Der Roboter ändert daraufhin die Richtung.
- Light Touch-Sensor: Neuere Modelle (i-Serie, j-Serie, s9, neue Generation) verlangsamen vor Hindernissen, um sanfter anzustossen.
- Kamerabasierte Objekterkennung (j-Serie, neue Generation): Der Roboter erkennt Objekte wie Schuhe, Kabel oder Tierkot und weicht ihnen aus. Wir empfehlen trotzdem, vor der Reinigung herumliegende Gegenstände vom Boden zu entfernen.
Treppenschutz (Abgrundsensoren / Cliff-Sensoren)
Alle Roomba-Modelle haben Abgrundsensoren (Cliff-Sensoren) an der Unterseite, die Treppen und Absätze erkennen. Der Roboter dreht um, bevor er eine Kante erreicht.
- Wichtig: Halte die Abgrundsensoren sauber. Verschmutzte Sensoren können dazu führen, dass der Roboter Kanten nicht erkennt.
- Dunkle Böden: Sehr dunkle oder schwarze Böden können von den Sensoren als Abgrund interpretiert werden. Der Roboter bleibt dann stehen oder weicht aus. Prüfe in der App, ob du die Cliff-Sensoren für bestimmte Bereiche anpassen kannst.
Teppicherkennung
- Carpet Boost: Bei Modellen mit Carpet Boost (i-Serie, j-Serie, s9, neue Generation) erhöht der Roboter automatisch die Saugkraft auf Teppichen.
- Teppichvermeidung (Combo-Modelle im Wischmodus): Wenn der Roboter im Wisch- oder Kombimodus unterwegs ist und Wassertank/Wischpad installiert sind, meidet er Teppiche automatisch.
- Hochflorige Teppiche: Sehr dicke oder hochflorige Teppiche können die Bewegung des Roboters behindern. In diesem Fall empfiehlt es sich, den Bereich als Sperrzone einzurichten.
Virtual Wall® und physische Begrenzungen
Bei Modellen ohne Smart Map kannst du Virtual Wall® Barriers verwenden, um den Roboter von bestimmten Bereichen fernzuhalten:
- Virtual Wall® Barrier: Erzeugt eine unsichtbare Barriere (Linie oder Halbkreis).
- Dual Mode Virtual Wall®: Wechselt zwischen Linienmodus und Halo-Modus (kreisförmiger Sperrbereich um das Gerät).
Tipps
- Entferne vor der Reinigung Kabel, leichte Textilien und kleine Gegenstände vom Boden.
- Reinige die Sensoren regelmäßig mit einem trockenen Tuch.
- Stelle sicher, dass Teppichkanten flach und nicht umgeschlagen sind.