Comportement face aux obstacles, escaliers et tapis
Comment ton robot détecte les obstacles, évite les escaliers et traite les tapis.
Comportement face aux obstacles, escaliers et tapis
Ton robot iRobot est équipé de différents capteurs pour détecter les obstacles, éviter les chutes dans les escaliers et gérer différents types de sols.
Détection d'obstacles
- Pare-chocs (Bumper) : Tous les modèles Roomba ont un pare-chocs qui détecte les contacts légers avec les meubles ou les murs.
- Capteur Light Touch : Les modèles récents ralentissent avant les obstacles pour un contact plus doux.
- Reconnaissance d'objets par caméra (série j, nouvelle génération) : Le robot reconnaît des objets comme les chaussures, câbles ou excréments d'animaux et les évite.
Protection contre les chutes (capteurs de vide / Cliff)
Tous les modèles Roomba ont des capteurs de vide à la face inférieure qui détectent les escaliers. Le robot fait demi-tour avant d'atteindre un bord.
- Important : Garde les capteurs de vide propres.
- Sols foncés : Les sols très foncés ou noirs peuvent être interprétés comme un vide.
Détection des tapis
- Carpet Boost : Le robot augmente automatiquement la puissance sur les tapis.
- Évitement des tapis (modèles Combo en mode lavage) : Le robot évite automatiquement les tapis.
- Tapis à poils longs : Peuvent gêner le déplacement du robot. Crée une zone interdite si nécessaire.
Virtual Wall® et délimitations physiques
- Virtual Wall® Barrier : Crée une barrière invisible (ligne ou demi-cercle).
- Dual Mode Virtual Wall® : Mode ligne ou mode halo (zone circulaire interdite).
Conseils
- Retire les câbles, textiles légers et petits objets avant le nettoyage.
- Nettoie régulièrement les capteurs avec un chiffon sec.
- Assure-toi que les bords des tapis sont bien à plat.