Navigations- und Kartierungsprobleme beheben
So löst du Probleme mit der Navigation und Kartenerstellung deines Roboters.
Navigations- und Kartierungsprobleme beheben
Wenn dein Roboter im Kreis fährt, Räume überspringt oder keine Karte erstellt, können verschiedene Ursachen vorliegen.
Schritt 1: Sensoren reinigen
- Wische alle Absturzsensoren (Unterseite des Roboters) mit einem weichen, trockenen Tuch ab.
- Reinige die Kamera oder den optischen Sensor (Oberseite) bei Modellen mit visueller Navigation (i-Serie, j-Serie, s9, Combo, neue 100/200/400/500/700-Serie).
- Reinige den Bumper-Sensor (vordere Stossstange) – drücke ihn mehrfach ein und lass ihn zurückspringen, um sicherzustellen, dass er nicht klemmt.
Schritt 2: Lichtverhältnisse prüfen
- Modelle mit Kamera-Navigation (i-Serie, j-Serie, s9, neue Modelle) benötigen ausreichend Licht. Schalte das Licht in den zu reinigenden Räumen ein.
- Vermeide direkte Sonneneinstrahlung auf den Roboter, da Blendung die Navigation stören kann.
Schritt 3: Hindernisse und Umgebung anpassen
- Entferne lose Kabel, Teppichfransen, Socken und andere kleine Gegenstände vom Boden.
- Stelle sicher, dass der Roboter mindestens 1,5 Meter freien Platz vor und seitlich des Docks hat.
- Bei dunklen Böden: Prüfe, ob die Absturzsensoren den dunklen Boden fälschlicherweise als Abgrund erkennen.
Schritt 4: Karte zurücksetzen (Smart Map)
- Gilt für: Roomba i7, i8, s9, j-Serie, Plus 405, Plus 406, Plus 505, Max 705.
- Wenn die Karte fehlerhaft ist oder Räume falsch zugeordnet werden, lösche die Karte in der iRobot HOME App (Einstellungen → Karte zurücksetzen).
- Starte einen neuen Kartierungslauf (Trainingsfahrt). Der Roboter fährt durch alle Räume und erstellt eine neue Karte.
- Vermeide es, den Roboter während der Kartierung manuell zu bewegen.
Schritt 5: Virtual Walls und Sperrzonen prüfen
- Prüfe, ob Virtual Wall-Barrieren oder in der App definierte Sperrzonen den Zugang zu bestimmten Räumen blockieren.
- Entferne oder passe Sperrzonen in der App an, wenn Räume übersprungen werden.
Schritt 6: Neustart und Software-Update
- Führe einen Neustart durch (CLEAN-Taste 10 Sekunden halten).
- Prüfe in der iRobot HOME App, ob ein Software-Update verfügbar ist, und installiere es.
Hinweis zu Navigationstypen
- iAdapt 1.0 (Zufallsnavigation): 600-Serie, e5, e6 – diese Modelle erstellen keine Karten und navigieren nach Zufallsmuster. Unregelmässige Muster sind hier normal.
- iAdapt 2.0 / 3.0 / PrecisionVision (systematische Navigation): i-Serie, j-Serie, s9, neue Modelle – diese erstellen Karten und reinigen in geordneten Bahnen.
Wenn nichts hilft
Kontaktiere den iRobotics Kundendienst unter service@irobotics.ch oder über die iRobot HOME App.
Modellzuordnung
Gilt für: Roomba 600-Serie, 600-Serie WiFi, 680, 800-Serie, 800-Serie WiFi, 900-Serie, e5, e6, i1, i3, i5, i6, i7, i8, s9, j-Serie, Combo, 105, 115, 205, Plus 405, Plus 406, Plus 505, 575, Max 705, Braava Jet m-Serie.