Résoudre les problèmes de navigation et de cartographie

Résoudre les problèmes de navigation et de cartographie

Si ton robot tourne en rond, saute des pièces ou ne crée pas de carte, différentes causes sont possibles.

Étape 1 : Nettoyer les capteurs

• Essuie tous les capteurs de vide (dessous du robot) avec un chiffon doux et sec.
• Nettoie la caméra ou le capteur optique (dessus) pour les modèles à navigation visuelle (séries i, j, s9, Combo, nouvelles séries 100/200/400/500/700).
• Nettoie le capteur du pare-chocs (avant) – appuie dessus plusieurs fois pour vérifier qu'il ne reste pas bloqué.

Étape 2 : Vérifier les conditions d'éclairage

• Les modèles à navigation par caméra (séries i, j, s9, nouveaux modèles) nécessitent un éclairage suffisant. Allume la lumière dans les pièces à nettoyer.
• Évite la lumière directe du soleil sur le robot, car l'éblouissement peut perturber la navigation.

Étape 3 : Adapter les obstacles et l'environnement

• Retire les câbles, franges de tapis, chaussettes et autres petits objets du sol.
• Assure-toi que le robot dispose d'au moins 1,5 mètre d'espace libre devant et sur les côtés du dock.
• Sur les sols foncés : vérifie si les capteurs de vide identifient le sol foncé comme un précipice.

Étape 4 : Réinitialiser la carte (Smart Map)

• Applicable à : Roomba i7, i8, s9, série j, Plus 405, Plus 406, Plus 505, Max 705.
• Si la carte est défectueuse ou que les pièces sont mal attribuées, supprime la carte dans l'app iRobot HOME (Paramètres → Réinitialiser la carte).
• Lance une nouvelle cartographie (parcours d'entraînement). Le robot parcourt toutes les pièces et crée une nouvelle carte.
• Évite de déplacer manuellement le robot pendant la cartographie.

Étape 5 : Vérifier les Virtual Walls et zones interdites

• Vérifie si des barrières Virtual Wall ou des zones interdites définies dans l'app bloquent l'accès à certaines pièces.
• Supprime ou ajuste les zones interdites dans l'app si des pièces sont ignorées.

Étape 6 : Redémarrage et mise à jour logicielle

• Effectue un redémarrage (maintiens la touche CLEAN pendant 10 secondes).
• Vérifie dans l'app iRobot HOME si une mise à jour logicielle est disponible et installe-la.

Note sur les types de navigation

• iAdapt 1.0 (navigation aléatoire) : série 600, e5, e6 – ces modèles ne créent pas de cartes et naviguent de façon aléatoire. Les trajets irréguliers sont normaux.
• iAdapt 2.0 / 3.0 / PrecisionVision (navigation systématique) : séries i, j, s9, nouveaux modèles – ces modèles créent des cartes et nettoient en lignes ordonnées.

Si rien ne fonctionne

Contacte le service client iRobotics à l'adresse service@irobotics.ch ou via l'application iRobot HOME.

Modèles concernés

Applicable à : Roomba série 600, série 600 WiFi, 680, série 800, série 800 WiFi, série 900, e5, e6, i1, i3, i5, i6, i7, i8, s9, série j, Combo, 105, 115, 205, Plus 405, Plus 406, Plus 505, 575, Max 705, Braava Jet série m.