Navigation et cartographie (Smart Mapping)

Navigation et cartographie (Smart Mapping)

Les modèles Roomba récents utilisent une caméra et des capteurs avancés pour cartographier systématiquement ton domicile et nettoyer en lignes droites. Les modèles plus anciens naviguent de manière aléatoire.

Modèles avec Imprint® Smart Map (navigation vSLAM)

Ces modèles créent une carte de ton domicile et la sauvegardent dans l'application :

• Nouvelle génération : Roomba 105, 205, Plus 405, Plus 505, Max 705
• Série i : i3, i5, i6, i7 (i1 avec cartographie limitée)
• Série j : j7, j9 et variantes Combo
• Série s : s9
• Combo : Combo i8

Comment la carte est créée

• Le robot crée une carte de base lors du premier passage de nettoyage (Mapping Run).
• À chaque passage supplémentaire, il affine la carte.
• Tu peux sauvegarder jusqu'à 10 cartes (par ex. pour différents étages).
• Dans l'application Roomba® Home, tu vois la carte, peux nommer les pièces, les fusionner ou les séparer.

Gérer la carte dans l'application

• Nommer les pièces : Touche une pièce sur la carte et donne-lui un nom.
• Fusionner/séparer des pièces : Ajuste les limites des pièces si le robot ne les a pas correctement détectées.
• Réinitialiser la carte : Supprime la carte sauvegardée pour lancer une nouvelle cartographie.
• Nettoyage favori : Enregistre les réglages préférés par pièce (puissance d'aspiration, intensité de lavage, nombre de passages).

Modèles avec navigation aléatoire (sans cartographie)

Ces modèles naviguent sans carte et nettoient selon un schéma aléatoire :

• Roomba série 600 (tous), série 800, e5, e6, 680
• Braava Jet 250, Braava série 300

Conseil : avec la navigation aléatoire, il est recommandé de faire fonctionner le robot plus souvent, car toutes les zones ne sont pas couvertes à chaque passage.

Série 900

La série 900 utilise la navigation iAdapt® 2.0 avec localisation visuelle (vSLAM). Elle crée une carte consultable dans l'application, mais non modifiable.

Remarque

Pour une cartographie optimale, assure un bon éclairage lors des premiers passages et ne déplace pas le robot manuellement.